解密卡尔曼滤波(Kalman Filter)算法：深入解析卡尔曼滤波算法原理与在线可视化实例

发表于 2023-04-29 更新于 2025-05-03 分类于 Math Waline： 阅读次数： 本文字数： 334 阅读时长 ≈ 1 分钟

By Long Luo

Kalman Filter1 是贝叶斯滤波器的一种特殊实现。

Kalman Filter 1D | 一维卡尔曼滤波器

一维卡尔曼滤波器如下图所示：

Kalman Filter 1D

在线动画展示：http://www.longluo.me/projects/kalman/

Kalman Filter 2D | 二维卡尔曼滤波器

二维卡尔曼滤波器如下图所示：

Kalman Filter 2D

使用了 OpenCV2 实现，可执行文件下载：https://github.com/longluo/Publish/blob/master/Kalman/

或者在线动画展示：http://www.longluo.me/projects/kalman2D/

参考文献

  1. Kalman Filter↩︎

  2. OpenCV↩︎